(一)主机功能结构

汽车油箱的生产有滚边缝合和缝焊机焊接两种工艺方式，后者应用较多。自动缝焊机是一种集夹紧、点焊点固及缝焊焊接功能为一体的汽车油箱全液压自动焊接设备。占地面积小，便于实现自动化生产，可降低生产成本，具有良好的经济效益。

(二)液压系统及其工作原理

图1所示为缝焊机的液压系统原理图。系统有三组液压执行器：夹紧缸I（1个）、点焊进给缸Ⅱ（2个）和缝焊进给缸Ⅲ（2个），共用一台单向定量泵6供油，系统工作压力由先导式溢流阀8调节，电磁换向阀7用于液压泵6的升压与卸载控制。夹紧缸I的夹紧／松开变换由电磁换向阀11控制，夹紧压力通过先导式减压阀9设定与控制；2个并联的点焊进给缸Ⅱ的进给／退回运动由电磁换向阀14控制，节流阀16用于缸Ⅱ的进油节流调速。2个并联的缝焊进给缸Ⅲ的进给／退回运动由电磁换向阀19控制，节流阀21用于缸进给时的进油节流调速。点焊缸和缝焊缸的回油路上分别设有背压单向阀13和18，以提高缸的运动平稳性。系统中的四个测压点P1～P4的压力通过压力表2及其开关1观测。压力继电器12、17、22与各液压缸的行程上布置的电气行程开关SQI～SQ5作为向电磁铁等元件通断电的发信装置，以实现系统的自动循环。

液压系统的自动工作循环流程为：夹紧缸I夹紧一点焊进给缸Ⅱ快进一慢进一点焊一退回一缝焊 进给缸Ⅲ快进一慢进一缝焊一退回一夹紧缸松开一原位、液压泵卸载。

系统的自动工作循环原理如下：

1、夹紧缸I夹紧，按下启动按钮使电磁铁1YA和2YA通电，换向阀7和阀11分别切换至下位和右位。液压泵6由卸载转为升压，其压力油经减压阀9、阀10与阀lI进入夹紧缸I的无杆腔（有杆腔油液经阀11排回油箱），实现夹紧动作。

2、点焊进给缸Ⅱ

a.快进。当夹紧后，系统压力升高使压力继电器12发信，电磁铁3YA和5YA通电使换向阀14和15均切换至左位。液压泵6的压力油经阀14和15左位进入缸Ⅱ的无杆腔（有杆腔经阀14、阀13向油箱回油），实现快进运动。

b.慢进。当缸Ⅱ快进中触动行程开关s02后，电磁铁5YA断电使换向阀15复至左位。泵6的压力油经节流阀16进入缸Ⅱ的无杆腔（回油同上），缸Ⅱ转为慢进，慢进速度由节流阀16的开度决定。

c.点焊。缸Ⅱ慢进至终点时，系统压力升高，压力继电器17发信，通过时间继电器延时、点焊周边四角均布四点为止。此工况的油液流动路线与慢进时相同。

d.退回。当时间继电器延时结束时发信，电磁铁4YA、SYA通电使阀14和阀15分别切换至右位与左位，泵6的压力油经阀14进入缸Ⅱ的有杆腔（无杆腔经阀15、14和13向油箱排油），缸Ⅱ返回。

3、缝焊缸Ⅲ  当点焊进给缸Ⅱ退回终点触动行程开关s03后发信，电磁铁4YA和5YA断电，同时6YA、8YA通电使换向阀19和20均切换至左位。液压泵6的压力油经阀19、阀20进入缝焊缸Ⅲ的无杆腔（有杆腔经阀19和18向油箱排油），缸Ⅲ快进。慢进、缝焊、退回与缸Ⅱ类同。

4、夹紧缸I松开 当缝焊缸Ⅲ退回终点后，触动行程开关SQ5，电磁铁2YA、7YA和8YA断电，阀11复至左位。泵6的压力油经阀9、阀10和阀11进入夹紧缸工有杆腔（无杆腔经阀11向油箱排油），实现松开动作。

5、原位，泵卸载夹紧缸I退回至终点，触动行程开关soi，使电磁铁1YA断电，换向阀7复至上位，液压泵的全部流量经换向阀7流回油箱，实现卸载。至此，系统的一个自动工作循环完成。

(三)技术特点与推广

1、该自动缝焊机的液压系统采用定量泵供油的进油节流调速方式，通过单向阀的背压作用提高液压缸进给运动的平稳性；等待期间液压泵直接经换向阀卸载，有利于节省能量、减少系统发热。

2、两个点焊缸与两个缝焊缸均通过并联油路实现同步动作，节省液压元件，简化了油路；采用O型中位机能的三位四通电磁换向阀锁紧液压缸，确保了运行安全。

3、采用行程（开关）控制和压力（压力继电器）控制两种方式的结合实现系统的工况转换和多缸间的顺序动作，便于实现自动化，动作灵敏，调整方便、安全可靠。

4、该液压系统可推广至其他钣金箱形部件的焊接机械中。

--编辑：大兰油泵电机02-采购顾问

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