随着伺服电机的广泛应用，伺服电机如何选型倒成了一个问题。大兰电机小编做了归纳总结仅供大家参考。可以从以下几个方面入手：

1、伺服电机转速和编码器分辨率的确认。

2、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。

3、计算负载惯量，惯量的匹配，在实际使用过程中越小越好，这样对精度和响应速度好。

4、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。

5、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯，增量式是4芯。

6、制动方式，用户往往对动态制动，再生制动和电磁制动的作用混淆，选择了错误的配件。

①动态制动器由动态制动电阻组成，在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离。动态制动器工作时不需电源，需外部继电器控制，动态制动器一般在SV、OFF或主回路断电后启动，否则可能造成动态制动电阻过热。

②再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线，经阻容回路吸收。再生制动的工作是系统自动进行的，必须在伺服器正常工作时才起作用，在故障、急停、电源断电时等情况下无法制动电机。

③电磁制动是通过机械装置锁住电机的轴。电磁制动工作时不需电源，需外部继电器控制，电磁制动一般在SV、OFF后启动，否则可能造成放大器过载。

7、注意事项

①伺服电机油和水的保护

a、伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。

b、如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机。

c、伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。

②伺服电机电缆，减轻应力

a、确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。

b、在伺服电机移动的情况下，应把电缆牢固地固定到一个静止的部分，并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它，这样弯曲应力可以减到最小。

c、电缆的弯头半径做到尽可能大。

③伺服电机允许的轴端负载

a、确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。

b、在安装一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损。

c、最好用柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值，此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。

d、关于允许轴负载，请参阅“允许的轴负荷表”（使用说明书）。

④伺服电机安装注意

a、在安装/拆卸耦合部件到伺服电机轴端时，不要用锤子直接敲打轴端。

b、竭力使轴端对齐到最佳状态，对不好可能导致振动或轴承损坏。

----- 责任编辑：大兰油泵电机02-采购顾问

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