关于伺服电机有哪些需要知道的呢？  

1.如何正确选择伺服电机和步进电机？  

答：主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位臵、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。

2.选择步进电机还是伺服电机系统？  

答：其实，选择什么样的电机应根据具体应用情况而定，各有其特点。

3.如何配用步进电机驱动器？  

答：根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时，可配用细分型驱动器。对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。

4.2相和5相步进电机有何区别，如何选择？  

答：2相电机成本低，但在低速时的震动较大，高速时的力矩下降快。5相电机则振动较小，高速性能好，比2相电机的速度高30~50% ，可在部分场合取代伺服电机。

5.何时选用直流伺服系统，它和交流伺服有何区别？  

答：直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。 无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

6.使用电机时要注意的问题？  

答：上电运行前要作如下检查：  

1） 电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）；对于直流输入的 +/- 极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适（开始时不要太大）；  

2） 控制信号线接牢靠，工业现场最好要考虑屏蔽问题（如采用双绞线）；  

3） 不要开始时就把需要接的线全接上，只连成最基本的系统，运行良好后，再逐步连接。  

4） 一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接。  

5） 开始运行的半小时内要密切观察电机的状态，如运动是否正常，声音和温升情况，发现问题立即停机调整。 

7.用开关电源给步进和直流电机系统供电好不好？  

答：一般最好不要，特别是大力矩电机，除非选用比需要的功率大一倍以上的开关电

8.想用±10V或4~20mA的直流电压来控制步进电机，可以吗？  

答：可以，但需要另外的转换模块。

9.有一个的伺服电机带编码器反馈，可否用只带测速机口的伺服驱动器控制？  

答：可以，需要配一个编码器转测速机信号模块。

10.伺服电机的码盘部分可以拆开吗？  

答：禁止拆开，因为码盘内的石英片很容易破裂，且进入灰尘后，寿命和精度都将无法保证，需要专业人员检修。

11.步进和伺服电机可以拆开检修或改装吗？

答：不要，最好让厂家去做，拆开后没有专业设备很难安装回原样，电机的转定子间的间隙无法保证。磁钢材料的性能被破坏，甚至造成失磁，电机力矩大大下降。

12.减速器为什么不能和电机正好相配在标准转矩点？  

答：如果考虑到电机产生的经过减速器的最大连续转矩，许多减速比会远远超过减速器的转矩等级。  如果我们要设计每个减速器来匹配满转矩，减速器的内部齿轮会有太多组合 ( 体积较大、材料多 ) 。  这样会使得产品价格高，且违反了产品的“高性能、小体积”原则。

13.对于伺服驱动器我可以选择那种工作方式？

答：不同的模式并不全部存在于所有型号的驱动器中。

----- 责任编辑：大兰油泵电机02-采购顾问

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