一. 液压马达的作用和分类

从能量转换的观点来看，液压泵与液压马达是可逆工作的液压元件，向任何一种液压泵输入工作液体，都可使其变成液压马达工况；反之，当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时，也可变为液压泵工况。因为它们具有同样的基本结构要素——密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。

但是，由于液压马达和液压泵的工作条件不同，对它们的性能要求也不一样，所以同类型的液压马达和液压泵之间，仍存在许多差别。首先，液压马达应能够正、反转，因而要求其内部结构对称；液压马达的转速范围需要足够大，特别对它的最低稳定转速有一定的要求，因此它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承；其次，液压马达由于在输入压力油条件下工作，因而不必具备自吸能力，但需要一定的初始密封性才能提供必要的启动转矩。由于存在着这些差别，使得液压马达和液压泵在结构上比较相似，但不能可逆工作。

液压马达按其结构来分可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式等几种，按额定转速可分为高速和低速两大类。额定转速高于500r/min的属于高速液压马达，额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。高速液压马达的基本形式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。它们的主要特点是转速较高、转动惯量小，便于启动和制动，调节（调速及换向）灵敏度高。通常高速液压马达输出转矩不大，所以又称为高速小转矩液压马达。低速液压马达的基本形式是径向柱塞式，此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构形式，低速液压马达的主要特点是排量大、体积大转速低（有时可达每分钟几转甚至零点几转），因此可直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大为简化，通常低速液压马达输出转矩较大，所以又称为低速大转矩液压马达。

二. 液压马达的性能参数

1．液压马达的客积效率和转速

在液压马达的各项性能参数中，压力、排量、流量等参数与液压泵同类参数有相似的含义，其原则差别在于：在泵中它们是输出参数，在液压马达中则是输入参数。

在不考虑泄漏的情况下，液压马达每转所需要输入的液体体积称为液压马达的排量V_M，单位时间所需输入的液体体积称为液压马达的理论流量q_Tm，即真正转换成输出转速所需的流量，则

q_Tm=V_Mn_M                          (1-1)

但由于液压马达存在泄漏，故实际所需流量应大于理论流量。设液压马达的泄漏量为△q，则实际供给液压马达的流量为

q_M=q_tM+△q                        (1-2)

液压马达的容积效率η_VM为理论流量q_tM比实际流量q_M，即

η_VM=q_tM/q_M=(V_Mn_M)/q_M                    (1-3)

液压马达的转速n_M公式为

n_M=(q_M/V_m) η_VM                     (1-4)

衡量液压马达转速性能好坏的一个重要指标是最低稳定转速，它是指液压马达在额定负载下不出现爬行（抖动或时转时停）现象的最低转速。在实际工作中，一般都希望最低稳定转速越小越好，这样就可以扩大液压马达的变速范围。

2．液压马达的机械效率和转矩

因液压马达存在摩擦损失，使液压马达输出的实际转矩T_M小于理论转矩T_tM，设由摩擦造成的转矩损失为△T_M，则T_M=T_tM-△T_M，液压马达的机械效率η_mM为实际输出转矩T_M与理论转矩T_tM的比值，即

η_mM=T_M/T_tM                      (1-5)

则液压马达的输出转矩表达式为

T_M=T_tMη_mM=(△pV_M/2π) η_mM              (1-6)

式中，△p为液压马达进、出口处的压力差。

3．液压马达的总效率

液压马达的总效率为液压马达的输出功率Po_M与液压马达的输入功率Pi_M之比，即

η_M=Po_M/Pi_M=T2πnM/pq=ηV_Mη_mM              (1-7)

由上式可知，液压马达的总效率等于液压马达的容积效率ηV_M与液压马达的机械效率ηm_M的乘积。

编辑：大兰油泵电机02-采购顾问

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