液压系统电液比例流量阀包括比例节流阀、比例调速阀、比例旁通型调速阀等，也有直动式和先导式之分。在此仅介绍一种新型的内含流量一力反馈的比例流量阀。

图1(a)为内含流量一力反馈的比例流量阀，其工作原理是：阀的进油口A与恒压油源相连接，出油口B与执行元件的负载腔连接。当比例电磁铁1中无电流通过时，先导阀2节流口a关闭，流量传感器3阀口在复位弹簧6作用下关闭，主调节器4节流口在复位弹簧7和左右面积压力差作用下关闭。当比例电磁铁1通电时，先导阀口a开启，控制油从A口经液阻Ri、R2、先导阀口a到达流量传感器3的底面，克服弹簧6和5的作用力使流量传感器3的阀口b开启。当液阻Rl中有油液通过时，所产生的压降使主调节器4节流口c开启，油液经主调节器4的开口c和流量传感器3的阀节流口b流向出油口B，进入执行元件的负载腔。由于流量传感器特殊设计的阀口的补偿作用，使通过主调节器4的流量与其流量传感器的位移之间成线性关系。流量传感器的位移经复位弹簧5作用于先导阀2在比例电磁铁上形成反馈。这样就形成了流量一位移一力反馈的闭环控制。若忽略先导阀液动力、摩擦力和自重等因素的影响，并假定稳态时比例电磁铁的电磁力与复位弹簧5的弹簧力相平衡，这时所输入的控制电流就能与通过阀的流量成正比，这样就实现了流量的比例控制。

当该阀A、B口的压差发生变化时，由于液压系统主调节器和流量传感器的流量转换为流量传感器阀芯位移，经复位弹簧5对先导阀的力反馈的闭环作用，而改变先导阀口b的大小，在先导阀与Ri、R2所组成的液阻网络对主调节器节流面积的自动调节作用使通过阀的流量保持恒定。图1(b)为该阀的流量特性曲线。

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